在工业自动化中，传感器起着至关重要的作用，以使生产实现自动化。例如在工业生产场所发生的位置，长度，高度，有无，外部和错位的变化。所以在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。

传感器也分为多种类型下面我就为大家介绍一下传感器的几种类型。

光纤传感器工作原理

（1）功能型——利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成

（2）传光型——光纤仅仅起传输光的作用，它在光纤端面或中间加装其它敏感元件感受被测量的变化。

特点：灵敏度较高；几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。

光电传感器：光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。

焊缝跟踪传感器：其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。

压力传感器：压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。

压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。

位移传感器：顾名思义，即是检测目标物位置变化的传感器。位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。

在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。

色标传感器：色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼）,它是一种广泛应用在包装、印刷、纺织、造纸等行业的自动控制系统中,用来辨别颜色、检测色标,与其他设备一起使用,可以实现自动定位、定长、辨色、分切、纠偏、对版、计数等功能的检测装置。