一套完好的PLC程序，并不仅仅是使体系可以运转起来这么简略，它也需求完好的注释、精巧的架构、杰出的可扩展性、齐备的报警维护体系、运转前的模仿体系。下面就以STEP7的经验和我们共享一下。
一、完好的注释
    在自动化范畴，操控设备的竞赛激烈程度，我们众所周知，各个大鱼小虾，拼命的宣扬自己的产品。可我们忘了，程序也是自己的产品，而作为一件有产品属性的程序，怎么可能不穿衣服，就光溜溜的骑马上阵呢？
程序的注释，起码应该有以下三个方面（STEP7为例）：
    1、体系注释：整套程序的版权公司和此套程序用处
    2、程序块注释：此程序块的主要用处和作者
    3、段注释：此段代码的用处
    4、变量注释：重要性不再多言
    而至于保密性的考虑，我觉得应该再程序的加密算法或许块的加密上考虑，而不该该用减少注释这种小聪明来完成。
二、精巧的架构
    PLC程序不管操控的是一个设备或许是以一套体系，在程序编写之前都应该依照功用或许区域设计好整个PLC程序体系的结构，尤其是几个人共用一套PLC体系的时分，一般来说结构应包含以下部分：
    1、公共安排程序区：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
    2、设备功用程序区：一些现成的可以屡次调用的程序块，如单向电机、双向电机、模仿量变换
    3、公共程序区：通讯功用、模仿量收集、数字量收集
    4、功用区：如液压站功用区、入炉辊道功用区、出炉辊道功用区
    5、报警功用区：依据需求或许在各个功用区后边，或许独自独立出来
    6、数据块区：依据功用，划分成有规则的数据区
    一个杰出的结构，可以使人很简单看明白整套程序，具有杰出的可读性
三、杰出的扩展性
    许多程序可能在进现场之前都现已编好，可是到了现场，可能还需求添加别的的程序，为了避免打乱整套体系的结构，我们需求在每个功用区预留一定的空间作为备用。
四、齐备的报警维护体系
    我们的PLC体系往往用于工业环境中，每一次的事端都会形成或大或小的损失，为了做到事端预处理或许在事端中将损失降到最小，我们有必要注重PLC的报警和维护，在此将其摘出来作为体系的一个重要组成部分。
五、PLC程序模仿体系
    为了确保现场的调试进展或许给客户展现，我们往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模仿。为此我们需求在程序中加入模仿程序部分，模仿程序部分在正常现场运转之后断开。为了使程序具有模仿功用，需求做以下作业：
    1、将实践的PLCI/O点变换为PLC的中心变量或许数据块变量
    2、依据工艺要求编写各个设备的模仿程序