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PLC常用程序设计语言

返回列表 来源:骁锐科技 浏览:- 发布日期:2017-11-06 13:59:15【

PLC常用程序规划言语: 

在可编程操控器中有多种程序规划言语,它们是梯形图言语、布尔助记符言语、功用表图言语、功用模块图言语及结构化句子描绘言语等。梯形图言语和布尔助记符言语是根本程序规划言语,它一般由一系列指令组成,用这些指令能够完结大多数简略的操控功用,例如,代替继电器、计数器、计时器完结顺序操控和逻辑操控等,经过扩展或增强指令集,它们也能履行其它的根本操作。功用表图言语和句子描绘言语是高档的程序规划言语,它可依据需求去履行更有用的操作,例如,模拟量的操控,数据的操作,报表的报印和其他根本程序规划言语无法完结的功用。功用模块图言语选用功用模块图的方法,经过软衔接的方法完结所要求的操控功用,它不仅在可编程序操控器中得到了广泛的运用,在集散操控体系的编程和组态时也常常被选用,因为它具有衔接便利、操作简略、易于掌握等特色,为广阔工程规划和运用人员所喜欢。 
依据可编程器运用规模,程序规划言语能够组合运用,常用的程序规划言语是:梯形图程序规划言语 、 布尔助记符程序规划言语(句子表)、功用表图程序规划言语 、功用模块图程序规划言语、 结构化句子描绘程序规划言语、 梯形图与结构化句子描绘程序规划言语、 布尔助记符与功用表图程序规划言语、 布尔助记符与结构化句子描绘程序规划言语。
1、梯形图(Ladder Diagram)程序规划言语 
梯形图程序规划言语是用梯形图的图形符号来描绘程序的一种程序规划言语。选用梯形图程序规划言语,程序选用梯形图的方法描绘。这种程序规划言语选用因果联系来描绘事情发作的条件和成果。每个梯级是一个因果联系。在梯级中,描绘事情发作的条件表明在左边,事情发作的成果表明在后面。梯形图程序规划言语是最常用的一种程序规划言语。它来源于继电器逻辑操控体系的描绘。在工业进程操控范畴,电气技术人员对继电器逻辑操控技术较为了解,因而,由这种逻辑操控技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的运用。 
梯形图程序规划言语的特色是: 
(1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性; 
(2)与原有继电器逻辑操控技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习; 
(3)与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(Power FLow)不是实践意义的电流,内部的继电器也不是实践存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念区别对待; 
(4)与布尔助记符程序规划言语有一一对应联系,便于相互的变换和程序的查看。 
2、布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序规划言语
布尔助记符程序规划言语是用布尔助记符来描绘程序的一种程序规划言语。布尔助记符程序规划言语与计算机中的汇编言语十分类似,选用布尔助记符来表明操作功用。
布尔助记符程序规划言语具有下列特色:
(1)选用助记符来表明操作功用,具有简单回忆,便于撑握的特色;
(2)在编程器的键盘上选用助记符表明,具有便于操作的特色,可在无计算机的场合进行编程规划;
(3)与梯形图有一一对应联系。其特色与梯形图言语根本类同。
3、功用表图(Sepuential Function Chart)程序规划言语
功用表图程序规划言语是用功用表图来描绘程序的一种程序规划言语。它是近年来发展起来的一种程序规划言语。选用功用表图的描绘,操控体系被分为若干个子体系,从功用下手,使体系的操作具有清晰的含义,便于规划人员和操作人员规划思维的交流,便于程序的分工规划和查看调试。
功用表图程序规划言语的特色是: 
(1)以功用为主线,条理清楚,便于对程序操作的了解和交流;
(2)对大型的程序,可分工规划,选用较为灵敏的程序结构,可节约程序规划时刻和调试时刻;
(3)常用于体系的规划校大,程序联系较杂乱的场合;
(4)只有在活动步的指令和操作被履行,对活动步后的变换进行扫描,因而,整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。
功用表图来源于佩特利(Petri)网,因为它具有图形表达方法,能较简略和清楚地描绘并发体系和杂乱体系的一切现象,并能对体系中存有的象死锁、不安全等反常现象进行剖析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的运用。近几年推出的可编程操控器和小型集散操控体系中也已供给了选用功用表图描绘言语进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些根本概念,我在以后有时机时再介绍给各位,以有助于对功用表图的进一步了解。
4、功用模块图(Function Block)程序规划言语
功用模块图程序规划言语是选用功用模块来表明模块所具有的功用,不同的功用模块有不同的功用。它有若干个输入端和输出端,经过软衔接的方法,别离衔接到所需的其它端子,完结所需的操控运算或操控功用。功用模块能够分为不同的类型,在同一品种型中,也可能因功用参数的不同而使功用或运用规模有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的运用规模不同。因为选用软衔接的方法进行功用模块之间及功用模块与外部端子的衔接,因而操控计划的更改、信号衔接的替换等操作能够很便利完成。
功用模块图程序规划言语的特色是:
(1)以功用模块为单位,从操控功用下手,使操控计划的剖析和了解变得简单;
(2)功用模块是用图形化的方法描绘功用,它的直观性大大便利了规划人员的编程和组态,有较好的易操作性;
(3)对操控规划较大、操控联系较复录的体系,因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来,因而,编程和组态时刻能够缩短,调试时刻也能减少;
(4)因为每种功用模块需求占用必定的程序内存,对功用模块的履行需求必定的履行时刻,因而,这种规划言语在大中型可编程操控器和集散操控体系的编程和组态中才被选用。
5、结构化句子(Structured Text)描绘程序规划言语
结构化句子描绘程序规划言语是用结构化的描绘句子来描绘程序的一种程序规划言语。它是一种类似于高档言语的程序规划言语。在大中型的可编程序操控器体系中,常选用结构化句子描绘程序规划言语来描绘操控体系中各个变量的联系。它也被用于集散操控体系的编程和组态。
结构化句子描绘程序规划言语选用计算机的描绘句子来描绘体系中各种变量之间的各种运算联系,完结所需的功用或操作。大多数制造厂商选用的句子描绘程序规划言语与BASIC言语、PASCAL言语或C言语等高档言语相类似,但为了运用便利,在句子的表达方法及句子的品种等方面都进行了简化。
结构化程序规划言语具有下列特色: 
(1)选用高档言语进行编程,能够完结较杂乱的操控运算; 
(2)需求有必定的计算机高档程序规划言语的常识和编程技巧,对编程人员的技术要求较高,一般电气人员无法完结。 
(3)直观性和易操作性等功能较差; 
(4)常被用于选用功用模块等其他言语较难完成的一些操控功用的施行。 部分可编程序操控器的制造厂商为用户供给了简略的结构化程序规划言语,它与助记符程序规划言语类似,对程序的步数有必定的约束,一起,供给了与可编程序操控器间的接口或通信衔接程序的编制方法,为用户的运用程序供给了扩展余地。

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