PLC的工作原理
PLC的工作原理
1、继电器根本操控
PLC是从继电器操控体系开展而来的,它的梯形图程序与继电器体系电路图类似,梯
形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器等等。这种用计算机程序完成的“欺继电器”,与继电器体系中的物理继电器在功用上有某些类似之处。因为以上原因,在介绍PLC的作业原理之前,首要简要介绍物理继电器的结构和作业原理。
它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位绷簧组成。继电器有两种不同的触点,在线圈断电时处于断开状况的触点称为常开触点,处于闭合状况的触点称为常闭触点。 当线圈通电时,电磁铁发生磁力,招引衔铁,使常闭触点断开,常开触点闭合。线圈电流消失后,复位绷簧使衔铁回来本来的方位,常开触点断开,常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中,一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标示同一个继电器的线圈和触点。
接触器的结构和作业原理与继电器的根本相同,差异仅在于继电器触点的额定电流较小,而接触器是用来操控大电流负载的,例如它能够操控额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮SBl,它的常开触点接通,电流通过SBl的常开触点和中止按钮SB2、作过载保护
用的热继电器FR的常闭触点,流过沟通接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合,异步电动M的三相电源被接通,电动机开端运转,操控电路中接触器KM的辅佐常开触点一起接通。铺开起动按钮后,SBl的常开触点断开,电流经KM的辅佐常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈,电动机持续运转。KM的辅佐常开触点完成的这种功用称为“自锁”或“自坚持”,它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功用。在电动机运转时按中止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电源被切断,电动机中止运转i一起操控电路中KM的辅佐常开触点断开。当中止按钮SB2被铺开,其常闭触点闭合后,KM的线圈依然失电,电动机持续坚持中止运转状况。图1.3给出了有关信号的波形图,图顶用高电平表明1状况(线圈通电、按钮被按下),用低电平表明0状况(线圈断电、按钮被铺开)。
运用继电器电路或PLC的梯形图能够完成开关量的逻辑运算。PLC的梯形图,梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅佐继电器)的线圈“通电”时,其常开触点闭合,常闭触点断开,称该编程元件为1状况。当它们的线圈“断电"时,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状况。
它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算联系。用继电器电路或梯形图能够完成根本逻辑运算,触点的串联可完成“与”运算,触点的并联可完成“或”运算,用常闭触点操控线圈可完成“非”运算。多个触点的串、并联电路能够完成复杂的逻辑运算,例如图l-3中的继电器电路完成的逻辑运算可用逻辑代数表达式表明为KM=(SBI+KM)?SB2?FR,式中的加号表明逻辑或,乘号表明逻辑与,上画线表明“非”运算。
具体作业原理剖析:
2.PLC的代替
下面用一个简略的例子来进一步阐明PLC的代替完成。
接线图和梯形图,起动按钮SB1中止按钮SB2和热继电器FR的常开触点别离接在编号为
X0~X2的PLC的输入端,沟通接触器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。
中有4个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器,PLC的梯形图,它与所示的继电器电路的功用相同。但是应留意,梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件,X0~-X2是输入继电器,Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应,编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。梯形图以指令的方式储存在PLC的用户程序存储器中,梯形图与下面的5条指令相对应,“;”之后是该指令的注释。
LD X0 :接在左边母线上的X0的常开触点
OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ;串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ;Y0的线圈
1、继电器根本操控
PLC是从继电器操控体系开展而来的,它的梯形图程序与继电器体系电路图类似,梯
形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器等等。这种用计算机程序完成的“欺继电器”,与继电器体系中的物理继电器在功用上有某些类似之处。因为以上原因,在介绍PLC的作业原理之前,首要简要介绍物理继电器的结构和作业原理。
它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位绷簧组成。继电器有两种不同的触点,在线圈断电时处于断开状况的触点称为常开触点,处于闭合状况的触点称为常闭触点。 当线圈通电时,电磁铁发生磁力,招引衔铁,使常闭触点断开,常开触点闭合。线圈电流消失后,复位绷簧使衔铁回来本来的方位,常开触点断开,常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中,一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标示同一个继电器的线圈和触点。
接触器的结构和作业原理与继电器的根本相同,差异仅在于继电器触点的额定电流较小,而接触器是用来操控大电流负载的,例如它能够操控额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮SBl,它的常开触点接通,电流通过SBl的常开触点和中止按钮SB2、作过载保护
用的热继电器FR的常闭触点,流过沟通接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合,异步电动M的三相电源被接通,电动机开端运转,操控电路中接触器KM的辅佐常开触点一起接通。铺开起动按钮后,SBl的常开触点断开,电流经KM的辅佐常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈,电动机持续运转。KM的辅佐常开触点完成的这种功用称为“自锁”或“自坚持”,它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功用。在电动机运转时按中止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电源被切断,电动机中止运转i一起操控电路中KM的辅佐常开触点断开。当中止按钮SB2被铺开,其常闭触点闭合后,KM的线圈依然失电,电动机持续坚持中止运转状况。图1.3给出了有关信号的波形图,图顶用高电平表明1状况(线圈通电、按钮被按下),用低电平表明0状况(线圈断电、按钮被铺开)。
运用继电器电路或PLC的梯形图能够完成开关量的逻辑运算。PLC的梯形图,梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅佐继电器)的线圈“通电”时,其常开触点闭合,常闭触点断开,称该编程元件为1状况。当它们的线圈“断电"时,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状况。
它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算联系。用继电器电路或梯形图能够完成根本逻辑运算,触点的串联可完成“与”运算,触点的并联可完成“或”运算,用常闭触点操控线圈可完成“非”运算。多个触点的串、并联电路能够完成复杂的逻辑运算,例如图l-3中的继电器电路完成的逻辑运算可用逻辑代数表达式表明为KM=(SBI+KM)?SB2?FR,式中的加号表明逻辑或,乘号表明逻辑与,上画线表明“非”运算。
具体作业原理剖析:
2.PLC的代替
下面用一个简略的例子来进一步阐明PLC的代替完成。
接线图和梯形图,起动按钮SB1中止按钮SB2和热继电器FR的常开触点别离接在编号为
X0~X2的PLC的输入端,沟通接触器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。
中有4个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器,PLC的梯形图,它与所示的继电器电路的功用相同。但是应留意,梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件,X0~-X2是输入继电器,Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应,编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。梯形图以指令的方式储存在PLC的用户程序存储器中,梯形图与下面的5条指令相对应,“;”之后是该指令的注释。
LD X0 :接在左边母线上的X0的常开触点
OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ;串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ;Y0的线圈
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