翻开色标传感器的选型手册，都会看到这样一些技能规格参数选项，像什么RGB 单色、三色的光源类型，呼应时间、开关频率、JITTER、灰度等级，单点、多点和自动的试教办法，NPN / PNP 、推挽式开关量或许模拟量输出等。

那么，面对如此杂乱的规格参数，怎样才能选出适宜的色标传感器产品呢？

任何产品的选型，都必定是从其基本运用需求开始的。而这一点，关于色标传感器来说，自然便是其色标***检测功能，包括：

色标辨识能力

***丈量功能

输出信号的兼容性

1、色标辨识能力

挑选色标传感器，首先要确认的便是被检测物体外表的样式，主要是布景图画的颜色和色标的颜色，如我们前文书所述，不同颜色的光在物体外表的反射特性是有差异的，因而，为了获得较好的色标检测功能，需求根据运用环境中布景和色标的颜色，选用适宜的检测光源类型。

在实际运用中，考虑到物体（资料）外表图画的多样性，为了便利选型设计和调试维护，并兼顾色标检测功能，运用RGB 三色光源，其实都是不错的挑选；或许在遇到比较杂乱的彩***案布景时，还可以选用带有五颜六色形式的色标传感器，相应的，成本也会稍微添加一些。

传感器的颜色辨识能力，除了和光源有关，同时也受其与物体外表间检测间隔的影响。

一般，在色标传感器的规格表中，都会有关于其感应间隔（如：13mm）和感应间隔容差（如：±3mm）的标称值。前者指的是传感器可以到达灵敏度的检测间隔；而后者则是检测间隔的答应偏差值。有了这两个值，就可以了解到色标传感器的检测间隔规模。同时，根据产品样本中关于感应间隔的特性曲线，我们还可以了解到在不同检测间隔时，传感器所能都到达的检测灵敏度。

我们知道，色标传感器丈量和辨识的是物体（外表）颜色的灰度，因而表现其色标检测准确性的一个重要目标，便是“灰度等级”。灰度的一般表示办法是百分比，规模从纯白色的 0％ 到纯黑色的 100％，色标传感器在辨识颜色时，会将其灰度量程等分为若干级，用二进制的位数来表示，例如：KTM 系列的色标传感器具有 20 级的灰度等级，意思便是它的灰度等级共有 220 之多。色标传感器的灰度等级越高，说明其颜色辨识的精度越高，其对弱灰度差（对比度）色标图像的检测能力就越强。

不过，即便传感器本身色标辨识能力再强，在实际设备现场的杂乱运用环境中，某些特殊异常状况的呈现，还是有可能会影响到色标检测的稳定性，例如：物体（资料）外表褪色造成色标检测的对比度下降、现场粉尘或油渍污染导致反射光强度的削弱...

此刻，为了避免类似状况的呈现，可以挑选运用带有确诊输出（如：IO-Link ）的色标传感器。这样，传感器在作业时，会根据调试设定参数，实时监测当前色标与布景之间的灰度差（对比度），若其低于必定水平，则会通过确诊输出端口向控制系统发出一个报警信号，提醒操作人员对设备现场运用环境采取相应的维护和处置办法，例如：调换物料、清理油污...等，以确保稳定色标检测功能和设备生产质量。

2、***丈量功能

色标检测的终究意图是为了***，因而在色标传感器选型时也需求***重视其呼应特性。

一个是传感器输出的开关频率，单位是Hz，通俗的说便是每秒钟可以开闭的次数。一般状况下，我们希望这个频率远高于色标呈现的频率，由于如果其接近或许低于色标呈现的频率，就可能会呈现在扫描到色标时传感器来不及呼应输出的状况。市面上大部分的色标传感器都能做到 10 kHz 以上的开关频率，有些产品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，可以到达 50~70 kHz 的开关频率。

另一个重要的特性目标便是呼应时间，望文生义，便是检测到色标（灰度值高于设定阈值）后，开关输出的***反应时间，一般以μs 为单位。这个值一般会被当作色标检测的补偿量，在控制系统读取色标位置时，用于校准其开关触发的时间戳。

3、信号兼容性

为了可以让设备系统可以正常接收到传感器输出的色标检测信号，还需求在选型时注意控制系统的输入端口类型，并选用信号输出与之兼容的色标传感器产品。

色标传感器的信号兼容性，一方面指的是其开关量输出的电压等级，和输出电平的类型（NPN、PNP 或许推挽式输出）；或许有时为了读取测得的灰度值，需求选用带有模拟量输出的产品。这和其他类型光电传感器产品的选型是类似的，应该并不难理解；

另一方面，根据物体（资料）外表布景和色标的灰度反差不同，在产品选型时需求确认色标传感器的导通办法，即：当布景为浅色、色标为深色时，需求选用暗通（检测到暗色彩时输出“1”）型产品；反之，当布景为深色、色标为浅色时，需求选用亮通（检测到明色彩时输出“1”）型产品。