从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆开的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依照必定规矩组合装备。

CPU的构成

CPU是PLC的中心，起神经中枢的效果，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的体系程序赋予的功用接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式收集由现场输入设备送来的状况或数据，并存入规定的寄存器中，一起，确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程过程中的语法错误等。进入运转后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的使命产生相应的操控信号，去指挥有关的操控电路。

CPU首要由运算器、操控器、寄存器及完成它们之间联络的数据、操控及状况总线构成，CPU单元还包含外围芯片、总线接口及有关电路。内存首要用于存储程序及数据，是PLC不行缺少的组成单元。

在运用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的作业机制仍是应有满足的了解。CPU的操控器操控CPU作业，由它读取指令、解说指令及履行指令。但作业节奏由震动信号操控。运算器用于进行数字或逻辑运算，在操控器指挥下作业。寄存器参加运算，并存储运算的中心成果，它也是在操控器指挥下作业。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决议着PLC的作业速度，IO数量及软件容量等，因此约束着操控规模。

I/O模块

PLC与电气回路的接口，是经过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状况，输出点反映输出锁存器状况。输入模块将电信号改换成数字信号进入PLC体系，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按阻隔方式分，有继电器阻隔和晶体管阻隔。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特别IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数断定模块标准及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能办理的基本装备的才能，即受最大的底板或机架槽数约束。

电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路供给作业电源。一起，有的还为输入电路供给24V的作业电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

底板或机架

大多数模块式PLC运用底板或机架，其效果是：电气上，完成各模块间的联络，使CPU能拜访底板上的一切模块，机械上，完成各模块间的衔接，使各模块构成一个全体。